高交会电子展焦点之“村田顽童”背后技术大解密

　　在刚刚过去的2008年第十届高交会电子展上，日本村田制作所再次携其研制的机器人精彩出场。上届高交会上还只会走平衡木的村田顽童如今已能骑着自行车走S型路线。它高超的骑车技巧吸引了大量现场观众驻足，可谓出尽了风头。

村田顽童凝集村田制作所技术精华

      村田顽童是村田制作所自主开发的世界上第一款自行车型机器人，现在俨然已成为村田制作所在高交会电子展上的“代言人”。别看他个子小，他可是拥有许多独门绝活儿：可以超慢速直行、自动躲避障碍物、向后倒退、停而不倒、走S型路线……

    是什么技术让村田顽童能做到这些连大人都做不到的事情呢？就让我们来看看村田顽童的小秘密：原来在他身上安装了村田制作所开发的可保证在停止时不摔倒的陀螺传感器、能发现并回避障碍物的超声波传感器和感知路面高低差的振动传感器。

    通过陀螺传感器测量水平方向的角速度和左右(摔倒)方向的角速度，计算出当前位置和倾斜度，就可在停止时用置于胸部的惯性轮的惯性力来避免摔倒。陀螺传感器能敏锐捕捉细微姿势变化，因此就算在独木桥上，他也能通过眼睛摄像头从图像中识别轨道的细微差别，从而能慢慢地直行。

   当碰到凹凸不平的路面时，村田顽童的振动传感器将通过车身的振动来检测路面情况，帮助自行车慢速通过，这一技术被用于实现笔记本电脑的硬盘保护功能。

    当发现前方有障碍物时，村田顽童安装在胸部的第二副眼睛：超声波传感器能够发现并回避障碍物：右眼发出40kHz的超声波，左眼则捕捉这一反射波，通过其时间差来计算与障碍物之间的距离。该技术也被应用于汽车的倒车雷达等领域。

    装在村田顽童胸前的MTC模块是利用双向无线通信技术的认证系统。如果携带内置MTC模块的无线钥匙，就可以自动验证个人身份，那么只要靠近村田顽童，“门”就会自动打开。在不久的将来，这种技术将成为安全管理的标准模式。

    此外，村田顽童还装备有导航系统，可以按照预先设置好的路线行驶。这是利用陀螺传感器精确测定前进方向，并通过通信模块与控制计算机进行数据交换来实现的。

    除上述元器件外，村田顽童还配备了独石陶瓷电容器、陶瓷振荡子、负温度系数热敏电阻、微调电位器、EMI静噪滤波器等多种村田制作所的电子元器件。村田制作所先进的传感器和控制技术不但让村田顽童梦想成真，也将帮助我们在自动化控制、通信、车载电子、线路设计等领域实现无限可能。

调皮“顽童”爱上高交会电子展

       谈及对高交会电子展的感受，村田中国区总公司副总经理园田聪先生表示非常满意，“我感觉展会很好，有很多参观者。在这里，我们展示了村田最成熟的技术，让消费者直观地了解我们的产品，认可我们的品牌。而且，我们还获得了很多同行业的信息，了解到客户的需求。这对我们下一步的发展战略很有影响”

    “新的电器需要有新的电子元器件来构成，而新的电子元器件又需要用新的材料来制作。”村田将始终秉持这一基本理念，在新材料和新型元器件行业不断创新。我们相信，将来，集聚了更新技术产品的村田顽童必将带给我们更大的惊喜。

下届ELEXCON “顽童妹妹”能否亮相？

      据媒体报道，继会骑自行车机器人“村田顽童”之后，根据孩子们在课堂上的要求，村田制作所最新开发出会骑独轮车的“村田婉童”，其内部集成了更多项先进技术，外形也更加的可爱。

      相比之下，村田顽童要想不摔倒只需要控制左右一个方向的平衡就可以了，而“婉童”要想不摔倒就必须控制前后和左右两个方向的平衡；此外，为了不损坏设计人员提出的形象标准，如何将控制元件紧凑的组装在一起都是对村田产品微型化及可靠性的检验。

      在“顽童”受到ELEXCON与会观众热捧之后，性格内向的“顽童”堂妹——“村田婉童”是否会在2009年10月举办的高交会电子展上登场表演？她又拥有哪些独门绝活？让我们拭目以待！